История робототехники
Человечество с древнейших времен пыталось создать механизмы, которые могли бы сами выполнять тяжелую или вредную для людей работу. Описания искусственных людей и умных машин встречались более четырех тысяч лет назад. В IX в. до н.э. Гомер в “Иллиаде” упоминал “механических слуг”. В V в. до н.э. философ и математик Архит из Тарентума сконстрировал деревянного голубя, который мог летать и управлялся струей пара. Во II в. до н.э. в Китае были разработаны сложнейшие автоматы, включая целые механические оркестры. А в I в. до н.э. Герон Александрийский описал несколько десятков автоматических механизмов и даже устройство целого театра, в котором фигурки-куклы, приводимые в движение с помощью системы зубчатых колес, блоков и рычагов, разыгрывали целое представление.
С развитием науки прародители роботов становились все лучше и лучше. В XIII в. Альберт Великий создал автомат, способный воспроизводить человеческий голос, ставший впоследствии известным как «говорящая голова».
В 1495 г. Леонардо да Винчи разработал детальный проект механического человека, способного двигать руками и поворачивать голову. Механизм выглядел как бронированный рыцарь. Внутри доспехов находился механизм, приводящий в движение искусственного человека при помощи тросов и роликов, создавая иллюзию, что там внутри есть живой человек. Рыцарь-робот умел садиться, двигать головой и руками, анатомически правильно открывать и закрывать рот. Он также мог имитировать звуки и шёл под сопровождение автоматических барабанов.
В XVIII веке развитие механики привело к появлению большого количества изобретений в области робототехники.
В 1738 г. французский механик Jaques de Vaucanson создал андроидов, принесших ему всемирную славу. Флейтист размером со взрослого человека держал у губ флейту. Вдувая воздух и перебирая пальцами в определенной последовательности клапаны флейты, автомат исполнял 11 различных мелодий. Наиболее известна утка Вокансона, механизм которой состоял из 1000 деталей. Она могла воспроизводить довольно большой комплекс различных движений. Утка не только крякала и передвигалась, переваливаясь с боку на бок, но также плавала и плескалась в воде, двигала головой, расправляла крылья и приводила в порядок перья с помощью своего клюва. Кроме того, она пила воду и клевала зерна, «переваривая» их с помощью химических веществ.
